陀螺仪、imu姿态仪、陀螺转角仪、三轴姿态仪、三轴陀螺仪-爱游戏全站app在线平台

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tl740d-can
高精度陀螺转角仪

高精度陀螺转角仪

水平方位角姿态角输出

实时角速率输出

重量轻、全固态

寿命长,稳定性强

前进轴体加速度

紧凑而轻巧设计

can2.0 a/can2.0 b输出可选

dc9~36v供电

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产品介绍

tl740d是一款瑞芬科技基于mems惯性测量平台开发的一款高精度陀螺转角仪,通过对陀螺仪的角速率进行动态姿态算法,实时输出物体的水平方位角度、角速率及前进轴向体加速度。产品内部集成瑞芬公司的惯性导航算法,构建kalman滤波模型,实时反馈系统误差防止系统发散,可有效抑制陀螺仪短时间漂移问题。

该款产品专门用于机器人车,agv车辆的方位导向,无人机的姿态控制等相关的使用场合,替代了传统的机器人车用磁导条进行导向的缺点,无需在场地布置众多的磁条,是下一代机器人车实现自动寻迹驾驶的必备导航组件。

应用范围

agv运输车

汽车导航

平台稳定

汽车安全系统

无人机

车装卫星天线设备

工业控制

机器人

性能指标

tl740d-can

参数

方位角测量轴向

z轴方位角度(±180)°

采集带宽

>100hz

分辨率

0.01°

方位角精度(rms)

<0.1°/m

位置精度(rms)

<2mm/m (根据角度换算所得)

非线性

0.1% of fs

最大角速度范围

150°/s

加速度量程

±4g

加速度分辩率

0.001g

加速度精度(rms)

5mg

启动时间

5s(静止)

输入电压

9~36v

电流

60ma(12v)

工作温度

-40 ~ 80℃

储存温度

-40 ~ 85℃

振动

5g~10g

冲击

200g pk,2ms,½sine

工作寿命

10年

输出速率

1hz~100hz可设置

输出信号

can2.0a / can2.0b(可选)

平均无故障工作时间

≥98000小时/次

绝缘电阻

≥100兆欧

抗冲击

100g@11ms、三轴向(半正弦波)

抗振动

10grms、10~1000hz

防水等级

ip67

重量

≤150g(含1米电缆线)

尺寸图

尺寸说明

  • 外壳尺寸

    l60×w60×h27.5mm

  • 安装尺寸

    l50×w49×h3mm

  • 安装螺丝

    4颗m4螺丝

规格书及软件下载

* 瑞芬产品规格书请联系在线销售工程师获取,或致电0755-29657137获取。

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