陀螺仪、imu姿态仪、陀螺转角仪、三轴姿态仪、三轴陀螺仪-爱游戏全站app在线平台

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tl720d-can
imu动态姿态仪

新一代自动化精准农业以及工业控制的必备组件

水平方位角姿态角输出

实时角速率输出

重量轻、全固态

寿命长,稳定性强

前进轴体加速度

紧凑而轻巧设计

can2.0 a/can2.0 b输出可选

9~36vdc / 5vdc供电可选

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产品介绍

tl720d是一款瑞芬科技基于mems惯性测量平台开发的一款高精度动态姿态仪,通过对陀螺仪的角速率进行动态姿态算法,实时输出物体的水平方位角度及角速率;前进轴向体加速度。产品内部集成瑞芬公司的惯性导航算法,构建kalman滤波模型,实时反馈系统误差防止系统发散,可有效抑制陀螺仪短时间漂移问题。

该款产品专门用于自动化农用机械,精准作业,agv以及叉车自动导航作业车,提供效率,是新一代自动化精准农业以及工业控制的必备组件。

应用范围

自动化农用机械

精准农业

组合收割机

耕田机

性能指标

tl720d-c2/c3

参数

方位角测量轴向

z轴方位角度(±180)°

采集带宽

>100hz

分辨率

0.01°

方位角精度

<0.1°/m

位置精度

<2mm/m (根据角度换算所得)

非线性

0.1% of fs

俯仰测量范围

±90°

俯仰测量精度

0.25°(1σ)

横滚测量范围

±180°

横滚测量精度

0.25°(1σ)

加速度计

加速度量程

±4g

加速度分辩率

0.001g

加速度精度

5mg

零偏不稳定性(allan)

0.05mg

速度随机游走系数(allan)

0.015m/s/sqrt(h)

零偏稳定性(10s均值)

0.15mg

陀螺仪

陀螺角速度量程

±250°/s

零偏不稳定性(allan)

5.0°/h

角度随机游走系数(allan)

0.30°/sqrt(h)

零偏稳定性(10s均值)

10°/h

启动时间

agv应用:5~6s

agm应用:1.5s

供电电压

9~36vdc / 5vdc(可选)

工作电流

30ma(12v)

工作温度

-40 ~ 80℃

储存温度

-40 ~ 85℃

振动

5g~10g

冲击

200g pk,2ms,½sine

工作寿命

10年

输出速率

1hz~100hz可设置

输出信号

can2.0a / can2.0b(可选)

平均无故障工作时间mtbf

≥98000小时/次

绝缘电阻

≥100兆欧

抗冲击

100g@11ms、三轴向(半正弦波)

抗振动

10grms、10~1000hz

防水等级

ip67

重量

≤135g(含1米标配电缆线)

尺寸图

尺寸说明

  • 外壳尺寸

    l55×w37×h24mm

  • 安装尺寸

    l48×w28.6×h4mm

  • 安装螺丝

    3颗m4螺丝

规格书及软件下载

* 瑞芬产品规格书请联系在线销售工程师获取,或致电0755-29657137获取。

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