陀螺仪零偏不稳定性10°/h (allan variance)
加速度计偏差1.7mg(2g量程下)
imu560系列是瑞芬打造的一款gps/ins组合导航系统,惯性测量单元(imu)经过全温区校准以满足不同环境下的性能需求。多数据kalman滤波融合算法通过内置导航计算机实现,输出实时准确的载体姿态、航向信息,三维位置和速度信息以及各惯性器件信息。其外观精致,结构小巧,安装方便,使用灵活,操作更加平稳可靠。
imu560 | 参数 | 单位 | |
横滚/俯仰 1σ(动态) | 0.3 | ° | |
航向位置 推算精度 | 航向精度1σ | 0.3°(gps有效) | ° |
0.5°(gps失锁5min) | ° | ||
纯惯导位置推算精度1σ | <40m@1min(gps失锁) | m@1min | |
输出频率 | 1~100 | hz | |
陀螺仪 | 量程 | ±300 | °/s |
零偏不稳定性(allan) | 10 | °/h | |
零偏稳定性(10s均值) | 15 | °/h | |
零偏重复性 | 15 | °/h | |
非线性误差 | <0.1% of fs | ||
标度因素非线性1 | <0.02 | % | |
标度因素变化(在25℃) | ±0.3 | % | |
分辨率 | <0.01 | °/s | |
加速度灵敏度 | <0.0028 | °/s/g,rms | |
角度随机游走 | <0.15 | °/√hr | |
噪声强度 | 0.014 | °/s/√hz | |
带宽 | 100 | hz | |
加速度计 | 量程 | ±4 | g |
零偏稳定性 | 0.2 | mg | |
全温零偏 | 1.7 | mg | |
标度因素稳定性 | <0.1 | % | |
分辨率 | 0.1 | mg | |
非线性2 | 0.1 | % | |
噪声强度 | 200 | ug/√hz | |
带宽 | 100 | hz | |
磁力计 | 量程 | ±2 | gauss |
磁方位角 | 量程 | ±180 | ° |
精度 | ±1.0 | ° | |
气压 | 气压范围 | 1000~120000 | |
气压误差 | ±250 | pascal | |
标配gps参数 | 启动时间 | 冷启动:29s 热启动:1s | |
灵敏度 | -166dbm | ||
速度 | 0.05m/s | ||
方位精度 | 0.3°,p=50%@30m/s | ||
水平位置推算精度 | 2m | ||
环境特性 | 抗振动 | 10grms、10~1000hz | |
抗冲击 | 100g@11ms、三轴向(半正弦波) | ||
工作温度 | -40°c~ 85°c | ||
电气接口 | 输入电流 | <100ma | |
输入电压 | 9-36v(纹波50mv) | ||
接口类型 | j30j-9zkp | ||
可兼容的卫星模式 | gps l1c/a, sbas l1c/a, glonass l1of, beidou b1 | ||
重量 | ≤100g(不含电缆线) |
l48*w47*h31.1mm
l40*w39*h3.6mm
4颗m4螺丝
* 瑞芬产品规格书请联系在线销售工程师获取,或致电0755-29657137获取。