rtk组合惯导系统
双天线gps/ins组合导航系统
陀螺仪零偏不稳定性10°/h (allan variance)
加速度计偏差1.7mg（4g量程下）
产品介绍
应用范围
性能参数
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产品介绍
ins600系列是瑞芬公司打造的一款双天线gps/ins组合导航系统，双天线差分定位定向结合惯性测量单元（imu）经过全温区精而准的校准以满足不同环境下的性能需求。多数据kalman滤波融合算法通过内置导航计算机实现，输出实时准确的载体姿态、航向信息，三维位置和速度信息以及各惯性器件信息。其外观精细，结构小巧，安装方便，使用灵活，操作更加平稳可靠。
应用范围
农业精准耕作
车载导航和测控系统
工业巡检机器人
船舶和海洋工程
地下钻机姿态导航
高速列车测绘系统
性能指标
| ins600 |
| 参数 | |
| 系统 | 横滚/俯仰（1σ） | 0.2° | |
| gps失锁精度 （车载cep） | 位置漂移（1km或3min） | 0.2%，有里程计组合 | |
| 航向漂移（1min） | 0.15° | ||
| 陀螺 | 量程 | 300°/s | |
| 零偏不稳定性（艾伦方差） | 10°/h | ||
| 零偏稳定性（1s平滑） | 15°/h | ||
| 零偏重复性 | 15°/h | ||
| 全温零偏 | 0.1°/s | ||
| 标度因素非线性 | 200ppm | ||
| 标度因素重复性 | 200ppm | ||
| 分辨率 | <0.01°/s | ||
| 加速度灵敏度 | <0.0028°/s/g，rms各向 | ||
| 角度随机游走 | 0.15°/√hr | ||
| 带宽 | 200hz | ||
| 延迟 | <2ms | ||
| 加速度计 | 量程 | 4g | |
| 零偏稳定性 | 0.2mg | ||
| 全温零偏 | 1.7mg | ||
| 标度因素重复性 | 200ppm | ||
| 分辨率 | 0.1mg | ||
| 非线性 | 0.1% | ||
| 带宽 | 200hz | ||
| 卫导板卡 | 位置（cep） | 1.2m，2cm 1ppm(rtk) | |
| 速度（1σ） | 0.03 m/s | ||
| 航向（1σ） | 0.08°（基线2m） | ||
| 频段 | gps l1，l2，l2c，北斗b1，b2 | ||
| 电气接口 | 输入电压 | 12v | |
| 工作电流 | 0.55a | ||
| 接口类型 | 10芯航空插头 | ||
| 主机 | 尺寸 | 120*120*55mm | |
| 重量 | 708g | ||
| 天线 | 尺寸 | 152*152*62.2mm | |
| 重量（单个） | 433.5g | ||
| 数据线 | 尺寸（长度） | 5m | |
| 重量（单根） | 30g | ||
尺寸图
尺寸说明
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外壳尺寸
l120×w120×h55mm
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安装尺寸
l108×w108×h8mm
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安装螺丝
4颗m5螺丝
规格书及软件下载
* 瑞芬产品规格书请联系在线销售工程师获取，或致电0755-29657137获取。
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