imu陀螺仪
新一代自动化精准农业控制的必备组件
水平方位角姿态角输出
实时角速率输出
重量轻
寿命长，稳定性强
前进轴体加速度
全固态
紧凑而轻巧设计
rs232/rs485输出可选
dc9~36v供电
产品介绍
应用范围
性能参数
尺寸图
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产品介绍
tl725d是一款专业针对农机自动架驶做导航应用的陀螺仪imu，内置工业级三轴陀螺仪与三轴加速度计。该产品在农机的高振动特性情况下仍然能输出平滑的姿态数据。基于mems惯性测量平台开发的，通过对陀螺仪的角速率进行动态姿态算法，实时输出物体的动态倾角，水平方位角度，三轴角速率，三轴加速度及前进轴向体加速度等数据；亦可通过z轴单轴积分输出，实时反馈计数输出，使农机前轮精准转角转向；该款产品专门用于自动化农用机械，精准作业，提供效率，是新一代自动化精准农业控制的必备组件。
应用范围
自动化农用机械
精准农业
组合收割机
耕田机
性能指标
| tl725d | 参数 | |
| 三轴姿态 | 方位角±180°，横滚角±180°，俯仰角±90° | |
| 运算带宽 | >100hz | |
| 分辨率 | 0.01° | |
| 非线性 | 0.1% of fs | |
| 三轴陀螺仪 | 三轴陀螺仪量程 | 250°/s |
| 零偏不稳定性(allan) | 4.5°/h | |
| 角度随机游走系数(allan) | 0.25°/sqrt(h) | |
| 零偏稳定性(10s均值) | 8.5°/h | |
| 三轴加速度 | 量程 | ±4g |
| 分辩率 | 0.001g | |
| 精度 | 1mg | |
| 零偏不稳定性(allan) | 0.05mg | |
| 速度随机游走系数(allan) | 0.015m/s/sqrt(h) | |
| 零偏稳定性(10s均值) | 0.15mg | |
| 启动时间 | 500ms | |
| 输入电压 | 9~36v | |
| 电流 | 35ma(12v) | |
| 工作温度 | -40 ~ 85℃ | |
| 储存温度 | -40 ~ 85℃ | |
| 振动 | 5g~10g | |
| 冲击 | 200g pk，2ms，½sine | |
| 工作寿命 | 10年 | |
| 输出速率 | 5hz、15hz、25hz、35hz、50hz、100hz可设置 | |
| 输出信号 | rs232 / rs485 (可选) | |
| 平均无故障工作时间 | ≥98000小时/次 | |
| 绝缘电阻 | ≥100兆欧 | |
| 抗冲击 | 100g@11ms、三轴向(半正弦波) | |
| 抗振动 | 10grms、10～1000hz | |
| 防水等级 | ip67 | |
| 电缆线 | 标配1米4芯屏蔽线 | |
| 重量 | ≤160g(含1米标配电缆线) | |
尺寸图
尺寸说明
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外壳尺寸
l62×w54×h20mm
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安装尺寸
l54×w46×h4mm
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安装螺丝
4颗m4螺丝
