imu动态姿态仪
新一代机器人车实现自动寻迹驾驶的必备导航组件
水平方位角姿态角输出
实时角速率输出
重量轻、全固态
寿命长，稳定性强
前进轴体加速度
紧凑而轻巧设计
rs232/rs485输出可选
产品介绍
应用范围
性能参数
尺寸图
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产品介绍
tl720d是一款瑞芬科技基于mems惯性测量平台开发的一款小体积imu动态姿态仪，通过对陀螺仪的角速率进行动态姿态算法，实时输出物体的水平方位角度、角速率及前进轴向体加速度。产品内部集成瑞芬公司的惯性导航算法，构建kalman滤波模型，实时反馈系统误差防止系统发散，可有效抑制陀螺仪短时间漂移问题。
该款产品专门用于机器人车，agv车辆的方位导向，无人机的姿态控制等相关的使用场合，替代了传统的机器人车用磁导条进行导向的缺点，无需在场地布置众多的磁条，是下一代机器人车实现自动寻迹驾驶的必备导航组件。
应用范围
agv运输车
汽车导航
平台稳定
汽车安全系统
无人机
车装卫星天线设备
工业控制
机器人
性能指标
| tl720d | 参数 | |
| 方位角测量轴向 | z轴方位角度（±180）° | |
| 采集带宽 | >100hz | |
| 分辨率 | 0.01° | |
| 方位角精度 | <0.1° | |
| 非线性 | 0.1% of fs | |
| 俯仰测量范围 | ±90° | |
| 俯仰测量精度 | 0.25°（1σ） | |
| 横滚测量范围 | ±180° | |
| 横滚测量精度 | 0.25°（1σ） | |
| 加速度计 | 加速度量程 | ±4g |
| 加速度分辩率 | 0.001g | |
| 加速度精度 | 5mg | |
| 零偏不稳定性(allan) | 0.05mg | |
| 速度随机游走系数(allan) | 0.015m/s/sqrt(h) | |
| 零偏稳定性(10s均值) | 0.15mg | |
| 陀螺仪 | 陀螺角速度量程 | ±250°/s |
| 零偏不稳定性(allan) | 5.0°/h | |
| 角度随机游走系数(allan) | 0.30°/sqrt(h) | |
| 零偏稳定性(10s均值) | 10°/h | |
| 启动时间 | agv应用：5~6s | |
| agm应用：1.5s | ||
| 供电电压 | 9~36vdc / 5vdc(可选) | |
| 工作电流 | 30ma(12v) | |
| 工作温度 | -40 ~ 85℃ | |
| 储存温度 | -40 ~ 85℃ | |
| 振动 | 5g~10g | |
| 冲击 | 200g pk，2ms，½sine | |
| 工作寿命 | 10年 | |
| 输出速率 | 5hz~200hz可设置 | |
| 输出信号 | rs232或rs485 | |
| 平均无故障工作时间 | ≥98000小时/次 | |
| 绝缘电阻 | ≥100兆欧 | |
| 抗冲击 | 100g@11ms、三轴向(半正弦波) | |
| 抗振动 | 10grms、10～1000hz | |
| 防水等级 | ip67 | |
| 重量 | ≤135g(含1米标配电缆线) | |
注：agv应用启动时间为静止5s。
尺寸图
尺寸说明
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外壳尺寸
l55×w37×h24mm
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安装尺寸
l48×w28.6×h4mm
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安装螺丝
3颗m4螺丝
